EDU

EDUとは，電子ドビーコントロールユニットの略だと記憶しています。
あるお客さんのところで，それが故障してしまいました。
比較的古い装置ということもあり，メーカはその修理をしないとのこと。
しかも新品ももうないらしいのです。
極めてまずい状況です。
この状況を打開するためには，
①ユニットを作る。
②機能的に同等のユニットを探し出す。
③ドビー本体ごと交換する。
④故障したユニットをどうにかして修理する。
のどれかを選択するしかありません。

④を依頼され，まずは不具合状況を確認しました。

ユニットにPCを接続してドビーパターンを入力することはできるようです。
また，出力状態もPCモニタに表示されるようですが，
複数のアクチュエータのうちの数個を駆動できていないようでした。
しかも，あるまとまった範囲のアクチュエータだけが動かないのです。
もし，マイコンからの信号に問題があるならば，
すべてのアクチュエータが動かなくなりそうです（確実にそうなるとは言い切れませんけれ
ど）。
となると一番怪しいのは出力段の回路では……。
それであってほしいなという希望的観測です。
修理しやすいからです。

ユニットを持ち帰り，筐体をばらして基板をチェックしました。
すると，ドライバICにダメージがあることを確認できました。
そのICを交換すれば不具合を解消できるかもしれません。
ということで，問題のICを基板から取り外したところ，
なんと基板の回路パターンにもダメージが。
作業の難易度が一気に上昇。
回路パターンを追いかけないといけなくなりました。
ショートやオープンが懸念されるからです。
ドライバICを交換しても，
正常に動作しないかもしれませんし，
そのICを故障させるかもしれません。
回路図がないため結構大変でした。
その基板はどうやら多層構造で，内層のパターンは見えません。
複雑でないことを祈るだけです。
どうにかこうにか，関係がありそうな範囲までのパターンを読んで，
ダメージを受けているパターンについてはジャンパ線で修復しました。
その後ICを交換して，納品しました。

結果，うまく動作しているようです。
どうぞ，そのまま安定的に動き続けてください。